В Калифорнии в 2003 году, Энди Рубин, Ник Сирс и Крис Уайт основали компанию Android Inc.

В 2004 году операционная система Android была разработана при поддержке Google Android Inc. В 2005 году Google создала с этой компанией альянс и инвестировала 50 миллионов долларов, тем самым получив часть прав на операционную систему.

Изначально операционная система Андроид не создавалась для рынка смартфонов - она была разработана в качестве платформы для цифровой камеры.

Энди Рубин, один из создателей Андроид, был ответственен за выбор имени. В то время как в Apple, Энди получил название за свою любовь к роботам.

Слово "Android" означает мужчину с внешностью робота.

Ирина Блок разработала логотип для Андроид в 2007 году, идею она увидела в рисунке человека на туалетной двери.

Все Андроид версии, за исключением Android 1.0 и 1.1, названы в честь кондитерских изделий и десертов. Первые буквы наименований в порядке версий соответствуют буквам латинского алфавита: 1.5 Cupcake («кекс»), 1.6 Donut («пончик»), 2.0/2.1 Eclair («эклер»), 2.2 Froyo (коммерч. обозначение десерта «замороженный йогурт» — от англ. frozen yogurt), 2.3 Gingerbread («имбирный пряник»), 3.0 Honeycomb («пчелиные соты»), 4.0 Ice Cream Sandwich («мороженое в вафлях», в виде брикета), 4.1/4.2/4.3 Jelly Bean («желейные бобы» — вид конфет), 4.4 KitKat (в честь одноимённого бренда шоколадных батончиков[104]), 5.0/5.1 Lollipop («леденец на палочке»), 6.0 Marshmallow («маршмэллоу»).

23 ноябре 2007 года компания Google запустила созданную на основе системы программного обеспечения Linux операционную систему Android и представила версию пакета для разработчиков Android «Early Look» SDK, а также эмулятор Android.

Первый смартфон под управлением операционной системы Андроид был выпущен компанией HTC в 2008 году под названием «HTC Dream» или T-Mobile G1. В зависимости от страны на территории, которой он продавался, он имел выдвижную клавиатуру.

В России первым смартфоном на Android стал, поступивший в продажу (июль 2009 года), Highscreen PP5420.

Андроид построен на открытом исходном коде, что означает, что любой человек имеет возможность изменять исходный код этой операционной системы и производители могут добавлять новые функции.

В 2010 были выпущены LiveView-часы от Sony Ericsson - устройство, связанное с Андроид-телефоном, для отображения информации и контролирования Twitter-каналов, текстов и медиа-плеера.

NASA тоже использует Android. Они послали 2 Nexus S телефона с Android Gingerbread в космос, чтобы проверить свои датчики на орбите находящиеся на борту Международной космической станции.

Андроид доступен на 46 языках, чтобы охватить более широкую аудиторию.

В 2014 году было заявлено, что будущая операционная система подойдет для носимых устройств Android Wear. Также на Google I/O были представлены версии Android Auto (для автомобилей) и Android TV (для телевизоров), таким образом Андроид перестал быть операционной системой только для смартфонов и планшетов.

Андроид имеет тесную связь с другими устройствами, такими как Google Glass и Google Watch.

Логотип Андроид в Google неофициально называют Bugdroid.

Специально для платформы Android были созданы семейства шрифтов Droid и Roboto.

Некоторые обозреватели отмечают, что Android проявляет себя лучше одного из своих конкурентов, Apple iOS, в ряде особенностей, таких как веб-сёрфинг, интеграция с сервисами Google и прочих. Также Android, в отличие от iOS, является открытой платформой, что позволяет реализовать на ней больше функций.

Android доступен для различных аппаратных платформ, таких как ARM, MIPS, x86. Существуют альтернативные Google Play магазины приложений: Amazon Appstore (англ.), Opera Mobile Store, Yandex.Store, GetUpps!, Mobogenie, F-Droid, 1Mobile Market.

По данным Lookout Security Mobile, за 2011 год у пользователей Android-смартфонов было украдено около миллиона долларов США (напр., отправка СМС без ведома владельца телефона).

В марте 2012 года газета «Ведомости» сообщила, что Android смог выиграть российский рынок планшетных компьютеров у своего главного конкурента — Apple. Причиной тому аналитики назвали то, что Apple задерживает премьеры своих устройств на месяцы. Одновременно с этим покупателям предлагались их «андроидные» аналоги по более низкой цене.

По данным на февраль 2011 года, устройства с операционная система Android уверенно лидировали в списке самых популярных смартфонов Великобритании, оставив позади iPhone 4 c iOS.

Компания Microsoft, продвигающая операционную систему Windows Phone, получает лицензионные отчисления от производителей техники и ПО для Android. При этом доход компании Microsoft, получаемый таким образом, больше в 2 раза выше, чем доход компании-разработчика (Google).