Если в терминале запускать какую то команду на выполнение, например программу, то она будет занимать весь терминал.

Для того что бы работать в одном терминале, нужен пакет screen

Ставим пакет, если его нету
apt-get install screen

Открываем терминал, и пишем screen
Создаем новую сессию Ctrl+A+C
Появится командная строка
Пишем в ней команду.

После того как запустилось создаем еще одну сессию Ctrl+A+C
Пишем еще одну команду и т.д.

Сейчас есть две вкладки 1 и 2. Т.е. посмотреть их можно комбинацией клавиш Ctrl+A+1(Первый терминал), Ctrl+A+2(второй терминал).

6. Переходим в 1-й и отделяем сессию от текущего терминала т.е. оставить работать в фоновом режиме - Ctrl+A+D.

Теперь можно либо закрыть, либо дальше продолжить работать.

Основные команды по скрину :

Команды:
1. запуск новой сессии
# screen
после этого можно работать, как в обычном терминале.

2. работа при помощи комбинации клавиш:
а) создать новую сессию в уже запущенной
Ctrl+A+C
б) переключиться на следующую сессию
Ctrl+A+N
в) переключиться на определенную сессию
Ctrl+A+1 ; "Ctrl+A+2 ; ...
г) отделить сессию от текущего терминала (оставить работать в фоновом режиме)Ctrl+A+D
после этой комбинации можно смело выйти из терминала, запущенная команда будет работать.

3. прикрепить запущенную ранее сессию
# screen -r
4. Если запущено больше одной копии screen, то по команде screen -r, будет выведен список сеансов, типа
5033.pts-0.deb (Detached)
3305.pts-1.deb (Detached)
В этом случае, необходимо выбрать сессию и продолжить.
Например, если необходимо продолжить вторую сессию,
надо использовать команду
#screen -r 3305.deb-1.mpx
Или в сокращенном варианте
#screen -r 1